На минувшей неделе на площадке Дальневосточного морского тренажёрного центра завершила работу Научно-образовательная школа по морской робототехнике «Модели и системы управления морскими роботами». Представительное мероприятие прошло в рамках Дальневосточного трека федеральной программы «Приоритет-2030». Подробности сообщает пресс-служба МГУ им адм Невельского.

Обучение в школе прошли курсанты, студенты, аспиранты и молодые ученые МГУ им. адм. Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. адм. С.О. Макарова, Института проблем морских технологий ДВО РАН, Дальневосточного федерального университета, Института автоматики и процессов управления ДВО РАН, Уфимского университета науки и технологий, Уфимского государственного нефтяного технического университета, Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Университета ИТМО, Института проблем машиноведения РАН и Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). 

В общей сложности обучение в школе прошли 45 человек, из которых 22 – иногородние участники. Мероприятия школьного курса транслировалось на платформе «Вебинар». Бесперебойную работу школы на платформе «Вебинар» обеспечивал инженер-электроник отдела информационных технологий Юрий Колесов.

Программа включала лекции ведущих специалистов в области беспилотной авиации и морских роботов, а также практические занятия и соревнования на виртуальном полигоне.

Перед заинтересованной аудиторией выступили с лекциями д.т.н., профессор, ведущий научный сотрудник лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Владимир Филаретов с темой «Современные системы управления подводными и промышленными роботами с элементами искусственного интеллекта»; к.т.н., главный конструктор ПАО «Дальприбор» Дмитрий Минаев с темой «Гидроакустические средства для морской робототехники»; д.т.н., доцент, ведущий научный сотрудник лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Дмитрий Юхимец с темой «Групповое управление морскими роботами»; к.т.н., главный конструктор ООО «Новик 91» Артём Силкин с темой «БПЛА морского базирования»; д.т.н., профессор РАН, заместитель директора Института проблем механики  им. А.Ю. Ишлинского РАН Иван Ермолов с темой «Проектирование перспективных робототехнических комплексов с помощью типовой схемы деления (типовой структуры) РТК); к.т.н., доцент, заместитель директора Института проблем морских технологий ДВО РАН Александр Зуев с темой «Математические модели робототехнических систем»; к.т.н., заместитель директора Института проблем морских технологий ДВО РАН Александр Коноплин с темой «Применение морских робототехнических систем для подводных исследований».

Слушатели школы прошли несколько практических занятий. К.т.н.,  доцент, заведующий лабораторией морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Антон Губанков провёл занятие «Математические модели динамических систем»; Дмитрий Юхимец - занятие «Операционная система реального времени для микроконтроллеров FreeRTOS»; стажёр-исследователь Института проблем морских технологий ДВО РАН Михаил Белоусов провёл два занятия «Среда моделирования CoppeliaSim (V-REP)» и «Информационно-управляющая система морского робота на основе метаоперационной системы ROS2»; к.т.н., учёный секретарь Института проблем морских технологий ДВО РАН Эдуард Мурсалимов провел занятие «Реализация системы управления на основе контроллера ESP», в продолжении которого слушатели самостоятельно выполнили групповое задание по этой теме, получили навыки работы со средой моделирования CoppeliaSim (V-REP) и написали программное обеспечение для контроллера ESP для телеуправления необитаемым подводным аппаратом, с помощью которого в трёхмерном моделируемом пространстве производился поиск заданных объектов, их захват и транспортировка в заранее подготовленное место.

После этого состоялась экскурсия по Дальневосточному морскому тренажерному центру, посещение учебно-тренажерных классов  с современным оборудованием, а также бассейна, оснащенного тренировочным комплексом по выживанию на море.

В завершающий день работы школы были проведены соревнования между слушателями на виртуальном полигоне. После завершения курса участникам вручены дипломы.