Российские ученые провели испытания подводного глайдера
09.09.2020 12:20
Лента новостей
Миссией международной программы Eco Clean Ocean является восстановления экосистемы и очистка Мирового океана. Для получения масштабов загрязнения и определения опасности для окружающей среды, ученым необходима точная информации о количестве и свойствах инородных фракций, а также о скорости их разложения и токсичности в различных концентрациях.
Активным участником инициативы является российское АО «НПП ПТ «Океанос». Его деятельность направлена на разработку робототехнических комплексов для экологического мониторинга и пробоотбора воды и грунта в любой точке Мирового океана, включая Арктический регион.
В августе 2020 в ходе подготовки реализации программы Eco Clean Ocean "Океанос" при поддержке Некоммерческого партнерства "Российского национального комитета содействия программе ООН по окружающей среде" (НП "ЮНЕПКОМ") провел испытания подводного глайдера, разработанного в сотрудничестве с петербургской "Корабелкой" СПбГМТУ. Об этом порталу «Морские вести России» сообщили в пресс-службе научного предприятия.
"Разработчики отработали новые алгоритмы систем планирования и управления глайдером, включая системы удержания оптимальной траектории движения аппарата. Были отработаны режимы перемещения глайдера по сложным пространственным траекториям", - говорится в сообщении.
Успешные результаты натурных испытаний позволят в дальнейшем интегрировать их в уже имеющиеся наработки системы группового управления разнородными робототехническими комплексами, испытания которой учеными запланированы на сентябрь.







