Ученые, программисты и конструкторы АО "НПП ПТ "Океанос" и ФГБОУ ВО СПбГМТУ в домашней «самоизолированной» обстановке работают над важнейшим элементом цифровизации морской отрасли - групповым управлением над созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. Об этом порталу «Морские вести России» сообщили в пресс-службе «Океаноса».

• формировать строй подводных аппаратов;
• организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. При этом не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие пространственных препятствий.

Преимущества разработанного алгоритма группового управления:

• модульность;
• масштабируемость, то есть возможность добавления и увеличения количества объектов строя;
• учёт особенностей разнородных групп подводных аппаратов;
• автономное и/или дистанционное (в т.ч. через сети Интернет) функционирование системы.

В ближайших планах ученых набор статистики по результатам моделирования и корректировка критериев точной настройки параметров алгоритма и оптимизация агентов системы по отдельным критериям. После снятия режима самоизоляции разработчики приступят к натурным экспериментам.