Вузы Росморречфлота разрабатывают технологии для развития морского и речного транспорта — от беспилотных судов и морских робототехнических комплексов до водородных топливных элементов и отечественного судового оборудования. Исследования охватывают автономное судовождение, импортозамещение, цифровизацию, альтернативную энергетику и экологическую безопасность.

Одни разработки уже прошли испытания и применяются на практике, другие находятся на стадии исследований. В научной работе участвуют и молодые исследователи, предлагающие решения в области беспилотных технологий, интеллектуального управления и диагностики судового оборудования.

Подробности сообщает пресс-служба федерального агентства.

Беспилотные технологии и интеллектуальное судовождение

В Государственном морском университете имени адмирала Ф. Ф. Ушакова разрабатывают технологии для автономного портового флота. Учёные совершенствуют методы интеллектуальной обработки навигационных данных и алгоритмы группового управления движением, создают автоматизированные устройства жёсткой сцепки и швартовки. Разработки предназначены для перспективных автономных буксиров, бункеровщиков и лоцманских катеров, работающих в сложных условиях портовых акваторий.

В Херсонской государственной морской академии создают интеллектуальную систему удалённого мониторинга и диагностики энергетических установок безэкипажных судов. Она предусматривает контроль параметров судовых механизмов в реальном времени, выявление отклонений в работе оборудования и резервирование вычислительных средств. Система предназначена для своевременного обнаружения неисправностей и повышения надёжности энергетических установок автономного флота.

Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского реализует проект «Морская робототехническая триада», объединяющий воздушные, надводные и подводные беспилотные средства. В ходе морских экспериментов в Амурском заливе специалисты проверили отдельные режимы информационного взаимодействия компонентов комплекса. Воздушный ретранслятор обеспечил передачу данных на пункт управления на расстояние до 30 км. Разрабатываемые технологии предназначены для обследования акваторий, морской инфраструктуры и проведения поисково-инспекционных работ.

Университет также разрабатывает подводные робототехнические средства для обследования акваторий и гидротехнических сооружений. Созданы демонстратор автономного необитаемого подводного аппарата «Ламинария-М» и буксируемый модуль для мониторинга водной среды и донной поверхности.

В Государственном университете морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова исследуют возможности применения беспилотных технологий для экологического мониторинга и управления летательными аппаратами. Один из проектов, автор которого стал победителем конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга, посвящён созданию системы мониторинга инвазивных растений на берегах водоёмов с использованием роя беспилотников, запускаемых с безэкипажного катера. Разработка предусматривает распределённое управление аппаратами и обработку данных на борту для снижения нагрузки на каналы связи.

Ещё один проект университета, автор которого стал победителем конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга, направлен на создание интеллектуальной системы управления взлётом и посадкой беспилотных летательных аппаратов на основе нейронных сетей LSTM. Предложенный подход учитывает особенности аэродинамики вблизи поверхности и ветровые возмущения. Прогнозные оценки свидетельствуют о его потенциальных преимуществах перед традиционными алгоритмами управления.

В Сибирском государственном университете водного транспорта разработали и запатентовали прибор для определения координат местоположения объекта на основе методов астронавигации. Разработка может использоваться в перспективных навигационных системах как дополнительный способ определения местоположения.

Отечественное оборудование и новые технологии судоремонта

В Волжском государственном университете водного транспорта по запросу завода «Красное Сормово» провели реверс-инжиниринг винторулевой колонки. Специалисты восстановили 93% геометрии изделия, адаптировали конструкторскую документацию к требованиям российских стандартов и создали полную трёхмерную сборочную модель механизма. Результаты работы формируют основу для дальнейшей разработки и производства отечественных компонентов судового оборудования.

В Сибирском государственном университете водного транспорта разработали технологию сверхзвукового воздушно-плазменного напыления покрытий для защиты деталей движительно-рулевых комплексов судов от гидроабразивного и кавитационного износа. Совместно с Институтом теоретической и прикладной механики СО РАН создана установка «Термоплазма 50-04». Университет также апробировал применение аддитивных технологий при проектировании и изготовлении судовых движителей, включая гребные винты.

Водородная энергетика и экологическая безопасность

В Сибирском государственном университете водного транспорта исследуют возможности применения водородного топлива на флоте. Специалисты создали и испытали опытный образец топливного элемента на отечественных компонентах, разработали концепцию организации собственного производства таких элементов для нужд водного транспорта. Поданы заявки на три патента.

В университете также создали полномасштабный рабочий образец скруббера для очистки отработавших газов дизельных двигателей и лабораторную установку для исследования вихревого магнитного метода очистки нефтесодержащих судовых вод. Продолжается изучение альтернативных видов топлива.

Волжский государственный университет водного транспорта разрабатывает технологии очистки судовых сточных вод. Созданные в университете станции уже применяются на пассажирских судах, в том числе на «Николае Жаркове», «Золотом кольце» и «АУРУМ». Оборудование обеспечивает глубокую очистку, обеззараживание и дезодорацию сточных вод.

Цифровизация флота и безопасность судоходства

В Волжском государственном университете водного транспорта разрабатывают информационно-технологическую платформу «Флот-Сервис-Судоремонт». Одним из её ключевых элементов станет электронный паспорт (досье) судна, предназначенный для цифрового сопровождения его жизненного цикла, совершенствования технического обслуживания и ремонта.

Университет также создаёт речную информационную систему обмена данными между судами и береговой инфраструктурой. Разработка направлена на развитие цифровых инструментов управления судоходством.

В ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова исследуют методы прогнозирования технического состояния оборудования автономных судов. Выпускная квалификационная работа, посвящённая диагностике радиоэлектронного оборудования и средств автоматизации, была признана лучшей на ежегодном конкурсе Российского морского регистра судоходства. Предложенный подход основан на анализе эксплуатационных данных и предназначен для оценки остаточного ресурса оборудования и своевременного выявления возможных неисправностей. 

В университете также изучают вопросы навигационной безопасности и цифровизации управления судами на внутренних водных путях. Эти направления обсуждались на молодёжной научной конференции, где были представлены исследования по применению электронных навигационных карт, оценке безопасности швартовных операций, маневрированию в стеснённых условиях, использованию винторулевых колонок во льдах и развитию городских водных путей.

В Сибирском государственном университете водного транспорта совершенствуют спасательное оборудование. Разработан новый тип гидродинамического якоря для снижения дрейфа спасательных плотов. Разработка направлена на повышение эффективности поисково-спасательных операций и снижение рисков для людей, терпящих бедствие на воде.

Научные разработки вузов Росморречфлота направлены на решение практических задач морского и речного транспорта. Создаваемые технологии и оборудование способствуют модернизации флота, повышению безопасности судоходства и развитию отечественной научно-технологической базы отрасли.